一．基础模块：

1.核心板功能及明细：

操作系统：基于Android 9

硬件平台：SDA845

Memory：8G   UFS 2.1

Storage：64G LPDDR4X

基础架构：八核Kryo 385 2.8GHz×4,1.8GHz×4

GPU：Adreno 630 710MHz

2.4G功能及明细：

FDD：B1/B3/B5/B8

TDD：B34/B38/B39/B40/B41

WCDMA：B1/B8

TDSCDMA：B34/B39

CDMA2000：BC0

1. WIFI&BT功能及明细：

WIFI：802.11b/g/n/ac,2.4G/5G,2*2MIMO

BT：BR/EDR/BLE，2.4G，蓝牙5.0

BLE：支持组网，多设备连接通讯

1. 屏幕功能及明细：

尺寸：14寸

亮度：300cd/m²（1st） 250cd/m²（2nd）

分辨率：FHD(1920*1080)

可视角度：170°

色域：72%NTSC

5.触摸屏功能及明细：

贴合方式：框贴 GFF

触控方式：10点触控

表面工艺：AF coating

1. 拍照摄像头功能及明细：

像素：48M

Sensor：Imx586

光圈：f1.8

Lens：6P

HDR：支持

自动对焦：支持

1. 广角摄像头功能及明细：

像素：2M

Sensor：OS02c10

视场角：H: 110° V:57° D:136°

1. 麦克阵列功能及明细：

类型：数字麦克

数量：6

1. 身体喇叭功能及明细：

位置：身体

声道：2.1

中高音：5W*2+10w*2

低音：15w

频率：80Hz-10KHz

1. 头部喇叭功能及明细：

设计：兼容设计

位置：头部下方出音

1. Sim卡功能及明细：

位置：头部

插取卡：卡针取卡

类型：Nano

Debug口：支持

1. 导航传感器功能及明细：

回冲摄像头：支持

重定位摄像头：支持

深度摄像头：支持

激光雷达：支持

二．交互模块：

机身指示灯功能及明细：

设计位置：机身胸前

正常使用：蓝色常亮

正在充电：绿色闪烁

充满电时：绿色常亮

按急停后：红色常亮

电量低于10%：红色常亮

导航模式：蓝色闪动

三．运动模块

1.头部功能及明细：

初始方向：同雷达开口方向

初始角度：屏幕与垂直成26°夹角，MIC与水平成6°夹角

俯仰范围：负15°-正40°

1. 轮毂功能及明细：

尺寸：5.5寸

数量：2个

1. 从动轮功能及明细：

类型：静音脚轮

尺寸：2寸*2，3寸*1

1. 运动能力功能及明细：

最小速度：0.1m/s

最大速度：1.2m/s

默认速度：0.7m/s

越障高度：≤1.3cm

越障宽度：≤2.0cm

爬坡能力：≤8°

1. 导航避障功能及明细：

标准建图面积：≤500㎡

避障高度：≥5cm

通过宽度：≥55cm

支持地面：地板、水泥、大理石、硬地毯、软地毯（10mm）

行走噪音：50db ，1m距离

四．按键设置：

1. 开关机键功能及明细：

位置：脖子上方

系统开机：长按3秒，系统开机

系统关机：长按3秒，弹出关机面版，菜单指令选择关机

1. 急停按键功能及明细：

位置：背部下方

外观：急停器件红色，周围衬托为黄色

按下：按下按键，机器人急停后，轮毂锁止

复位：按键复位后，通过主动指令触发运动

五．充放电：

1. 电池功耗功能及明细：

电池容量：10Ah 25.2V

返回充电：电量低于10%时，提示是否自动返回充电

1. 充电桩功能及明细：

电压：110v-240v，兼容国内海外

线长：1.5米

指示灯：默认蓝灯常亮，充电绿灯闪烁，充满绿灯常亮

待机充电：≤4.5小时

安全：无负载无输出电压；支持短路保护；

回充距离：≥1.3米

成功率：≥98%

支持地面：地板、水泥、大理石、硬地毯

六．整机：

1. 重量：

整机重量：21kg

1. 尺寸：

整机尺寸：100cm*41cm

充电桩尺寸：204×221×251 mm

包装尺寸：110cm*51cm*51cm

1. 存储：

使用温度：0°C ~ +40°C

存储温度：负40°C~70°C，

存储湿度：(RH):10%~90%